Publicado: junio 4, 2026, 7:00 am
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Los robots humanoides van camino de cambiar el mundo. O, al menos, eso es lo que espera un buen puñado de empresas, que ya los ven trabajando de albañiles, camareros o mayordomos. Sin embargo, para que eso ocurra todavía deben resolverse unos cuantos problemas; … como el de la movilidad, que en esta clase de máquinas sigue estando bastante limitada, sobre todo en entornos cambiantes. Igual porque la forma que les dan sus creadores, similar a la de los humanos, no es la ideal para que sean capaces de sortear todos los obstáculos que pueden encontrarse por el camino.
Recientemente, investigadores de la Universidad de Duke (EE.UU.) han desarrollado un robot que no tiene ese problema, precisamente porque ha sido desarrollado para ser lo más móvil posible. ¿Su nombre? Argus, en honor al gigante de cien ojos de la mitología griega. ¿Y qué le hace diferente? Que tiene 20 piernas y la misma cantidad de cámaras, lo que le permite atravesar sin problema bosques llenos de árboles o, incluso, trepar por las paredes.
«Ver a Argus moverse es diferente a ver a cualquier otro robot con el que hayamos trabajado», dice Jiaxun Liu , coautor principal del proyecto y estudiante de doctorado en el Laboratorio de Robótica General de Duke. »La primera vez que lo vimos abrirse paso entre árboles y terrenos difíciles, resistiendo incluso fuertes choques, supimos que teníamos algo realmente diferente entre manos«, remata.
En apariencia, Argus recuerda a un erizo de mar. La clave de su movilidad se encuentra en un nuevo principio de diseño matemático que sus creadores llaman isotropía dinámica. Este concepto mide, en una escala de 0 a 1, la capacidad de un robot para moverse y acelerar con la misma facilidad en cualquier dirección. Cuanto más alta es la puntuación, más libre y equilibrado es su movimiento. La mayoría de las máquinas de esta clase, incluidos los cuadrúpedos, los humanoides y los drones, obtienen menos de 0,6 puntos en la prueba. Mientras tanto, Argus alcanza un casi perfecto 0,91.
Para lograr este resultado, los investigadores de Duke colocaron las 20 piernas del robot -cada una de ellas equipada con cámaras- para darle a la máquina forma de dodecaedro regular. Gracias a esta disposición Argus es capaz de ver en todas direcciones, lo que le permite moverse mucho mejor bombeando hacia arriba y abajo sus extremidades. Los autores consideran que su trabajo demuestra que las máquinas no necesitan imitar a los humanos ni a los perros para mejorar su agilidad.
«La mayor parte de la investigación en robótica ha entendido la simetría como una cuestión relacionada con la forma física del robot, pero nosotros creemos que la simetría realmente importante está en lo que el robot es capaz de hacer», explica a este respecto Boyuan Chen, investigador principal y director del Laboratorio de Robótica General de Duke.
El equipo puso a prueba a Argus en el campus de la universidad, en el que le puso a moverse sobre hormigón, arena de playa, hierba o superficies mojadas. Fue capaz de superar obstáculos de más de 12 centímetros, mover objetos, trepar por paredes paralelas y mantener la velocidad incluso después de que se le rompieran tres piernas.
A pesar de estos resultados, los investigadores de Duke destacan que Argus es una prueba de concepto, no un dispositivo final. El equipo pretende seguir investigando los principios de simetría aplicados a la robótica para desarrollar nuevos sistemas capaces de aprender del entorno. «Consideramos a Argus como el primer miembro de una familia mucho más amplia de máquinas dinámicamente simétricas», dice Chen.
