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Volar por un lugar desconocido sin chocar: el MIT desarrolla un sistema para que los drones esquiven obstáculos

Publicado: octubre 29, 2026, 6:24 pm

Los drones pueden ser muy útiles cuando hay que entrar en lugares demasiado peligrosos para una persona, como un edificio derrumbado, un incendio forestal o una zona catastrófica. El problema aparece cuando el dron no tiene un mapa de la zona y hay objetos que pueden moverse de forma impredecible. Teniendo en cuenta este escenario, los investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) han desarrollado SANDO, un sistema que permite al vehículo calcular rutas seguras mientras descubre el entorno y evita obstáculos incluso cuando estos se mueven.

Tal y como explican desde el MIT, SANDO utiliza las cámaras y sensores del propio dron para detectar lo que tiene alrededor. Uno de los aspectos más interesantes es que, en lugar de limitarse a buscar un hueco por el que pasar, crea una zona de espacio denominada «corredor de seguridad» por la que puede avanzar sin toparse con obstáculos.

Así es como funciona el «corredor de seguridad»

Este ‘camino’ todavía es más interesante porque no permanece igual durante el vuelo. Tiene en cuenta que los objetos pueden desplazarse y es capaz de calcular hasta dónde podrían llegar en un determinado tiempo, utilizando la velocidad máxima que podrían alcanzar, entre otros datos. Después, crea una especie de esfera alrededor de cada obstáculo para representar el espacio que podría ocupar.

Mediante un mapa de calor, identifica las zonas donde hay más obstáculos para evitarlas y busca, dentro de ese camino seguro, la trayectoria más rápida para llegar al destino. Además, si algo cambia durante el vuelo, es capaz de volver a calcular el camino. Los investigadores explican que SANDO ha sido diseñado para que estas operaciones puedan realizarse rápido con su ordenador incorporado, sin depender de un equipo externo.

Primeras pruebas

En las simulaciones alcanzó el objetivo más rápido que varios sistemas de última generación, evitando por completo las colisiones en todos los entornos. También se realizaron 12 vuelos de prueba con un UAV y el sistema consiguió evitar los obstáculos mientras recalculaba las rutas. Los investigadores señalan que en el futuro tendría potenciales usos en rescates, incendios, exploraciones mineras o reparto de paquetes, aunque todavía es una investigación y no algo para poder utilizarse.

Ahora, desde el MIT aseguran que el siguiente paso es mejorar la velocidad de cálculo del dron y combinarlo con modelos de aprendizaje automático para que los usuarios puedan darle instrucciones utilizando lenguaje natural.

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